矿井装载机异常抖动的原因：

基本因为矿井装载机负载感应变速控制系统能缩短作业循环，降低燃油消耗率达15%，提高作业效率和作业经济性同时能减少因行驶方向改变或因发动机处于高转速时换挡所造成的换挡冲击，减轻司机的工作疲劳。

有尾气净化设备装载机在金属矿山中生产运行的采矿、运输等设备部分是柴油机动力系统,其排放的尾气给工作人员和机器设备带来诸多的危害。

　　1、矿井铲车对柴油机尾气中的细微颗粒进行分析,有尾气净化设备

　　2、矿井铲车并结合前人的研究成果

　　3、矿井铲车提出了采 用可控循环通风方法解决通风不足,有尾气净化设备装载机采用尾气引射器将柴油机尾气导出独头巷道 、矿井铲车采用文丘里除尘器净化井下环境中柴油机尾气颗粒的综合有效措施。